Die Auberginen waschen, trocken tupfen und die Stielansätze entfernen. Die Früchte längs halbieren. Das Fruchtfleisch mir dem Messer bis auf einen Rand von 1/2 cm kreuzweise einritzen, salzen und 30 Minuten ziehen lassen, Zwiebel schälen und fein hacken. Den Knoblauch schälen und fein hacken. Petersilie und Salbei waschen, trocken schütteln und fein hacken.

Die Auberginen in kochendem Salzwasser kurz garen, herausnehmen und etwas abkühlen lassen. Das Fruchtfleisch herauslösen, dabei einen kleinen Rand stehen lassen. Die Auberginenhälften in eine gefettete Auflaufform geben.

In einer Pfanne 3 EL Olivenöl erhitzen und die Zwiebel darin glasig dünsten, Hackfleisch zugeben und krümelig anbraten, dann mit Mehl bestäuben, die Milch einrühren und alles etwas einköcheln lassen. Auberginenfleisch zugeben, mit Salz, Pfeffer und Kräutern würzen und unter Rühren einige Minuten schmoren, dann vom Herd ziehen. Die Fleischfüllung in die Auberginen geben, mit Semmelbröseln bestreuen und Butterflöckchen darauf setzen. Im vorgeheizten Backofen bei 180 °C (Umluft: 160 °C; Gas. Stufe 2–3) ca. 30 Minuten überbacken.

Den Knoblauch im restlichen Öl glasig dünsten. Die Tomaten samt Saft zufügen, mit einem Kartoffelstampfer zerkleinern, salzen, pfeffern und etwas einkochen lassen. Die Sauce 10 Minuten vor Ende der Backzeit auf den Auberginen verteilen.